在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中，有一個(gè)傳感器，用于測(cè)量磁極位置以及伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。稱為伺服電機(jī)編碼器。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器，此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是一種特殊的伺服編碼器?；旧希袌?chǎng)上使用光電編碼器。但是，作為后起之秀，磁性編碼器是可靠，便宜且抗污染的。超級(jí)光電編碼器的發(fā)展趨勢(shì)。
增量式伺服電機(jī)編碼器具有A，A反向，B，B反向，Z，Z反向等信號(hào)?；竟δ芘c普通編碼器相同。另外，伺服編碼器也類似于普通編碼器。編碼器之間的區(qū)別在于，大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，以便能夠以強(qiáng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。這需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如，增量類型具有UVW和其他信號(hào)。由于這些信號(hào)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，因此伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜，以致大多數(shù)人不了解其真相，因此一些制造商故意掩蓋它。信號(hào)和相關(guān)信息不完整，這增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。
由于相位A和相位B相隔90度，因此可以通過(guò)比較相位A或相位B來(lái)判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位置可以通過(guò)零脈沖獲得。編碼器代碼盤(pán)的材料為玻璃，金屬，塑料。玻璃編碼盤(pán)以非常細(xì)的劃線沉積在玻璃上，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼盤(pán)直接刻有直通和不可逾越的線條，并且不易碎。然而，由于一定的金屬厚度，精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料代碼光盤(pán)經(jīng)濟(jì)，成本低廉，但準(zhǔn)確性，熱穩(wěn)定性和使用壽命卻更差。。分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的開(kāi)放或深色雕刻線的數(shù)量稱為分辨率，也稱為分辨率索引，或直接稱為線數(shù)，通常每轉(zhuǎn)5至10,000線。
伺服電機(jī)編碼器有兩種類型：一種是機(jī)械的，另一種是電子的。
機(jī)器損壞，維修困難，因?yàn)橛性S多機(jī)械觸點(diǎn)。如果電子設(shè)備損壞，則易于維修。該管是紅外發(fā)光管。對(duì)于電子管，收發(fā)器將一起形成4針設(shè)備?？梢愿鶕?jù)型號(hào)在電子市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)。測(cè)量方法與普通發(fā)光二極管相同。光敏三極管的測(cè)量沒(méi)有什么特別的。注意，如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)得的感光管數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)無(wú)效。更換設(shè)備后，應(yīng)關(guān)閉外殼進(jìn)行測(cè)試。
伺服電機(jī)編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編譯并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信，傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
伺服電機(jī)編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。編碼器根據(jù)讀出方式可分為接觸式和非接觸式。根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和非接觸式。。。兩種類型的公式。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為技術(shù)脈沖，脈沖數(shù)代表位移的大小。類型編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
伺服電機(jī)編碼器故障和損壞的原因
一，故障現(xiàn)象
由于裝卸不當(dāng)和用力不當(dāng)，代碼盤(pán)損壞并磨損
二，損壞原因
1.由于異常的外力作用在電機(jī)軸上，編碼器代碼盤(pán)隨軸移動(dòng)，在光接收鏡上產(chǎn)生摩擦和磨損，甚至破裂。
2.在安裝或運(yùn)輸電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)因掉落，撞擊等受到徑向力，這會(huì)導(dǎo)致編碼器代碼盤(pán)和光接收鏡磨損甚至破裂。
三，注意事項(xiàng)
1.安裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)勿過(guò)分用力敲擊電動(dòng)機(jī)軸。
2.在移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)，請(qǐng)勿隨意拋擲或拋擲電動(dòng)機(jī)，以免編碼器代碼盤(pán)沿軸移動(dòng)，從而使代碼盤(pán)在光接收鏡上摩擦甚至壓壞代碼盤(pán)。
3.由于機(jī)械載荷裝置等的同心度不足，等同于施加超過(guò)指定值的軸向載荷，從而導(dǎo)致軸承上的反作用力過(guò)大，代碼盤(pán)錯(cuò)位，磨損甚至破裂。
