旋轉(zhuǎn)氣缸（也稱擺動氣缸）：旋轉(zhuǎn)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范內(nèi)圍內(nèi)作往容復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類，通常是90度，180度。葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸能旋轉(zhuǎn)到270度，而齒輪齒條擺動氣缸可旋轉(zhuǎn)至360度,360度齒輪齒條擺動氣缸整體的外形較大。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理決定了不管是葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸還是齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸都無法實現(xiàn)不停的旋轉(zhuǎn)功能。因為旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)的是平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動，更不無法實現(xiàn)輸出軸的上下運(yùn)動。能夠?qū)崿F(xiàn)輸出軸上下運(yùn)動的是轉(zhuǎn)角氣缸，其工作原理是利用氣壓驅(qū)動活塞旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后再完成夾持行程-即直線下壓運(yùn)動。轉(zhuǎn)角氣缸的旋轉(zhuǎn)角度理論上可以任一定制，但轉(zhuǎn)角氣缸伴隨著旋轉(zhuǎn)行程上下運(yùn)動，也必須按原軌跡返回。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸無需返回原軌跡，可360度無限循環(huán)。同時可自由控制在90度，180度，270度停頓，用于工件的轉(zhuǎn)拉、移動、加工等功能要求。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸還能實現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過程中行程無變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸，也可360度無限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實現(xiàn)抓取-移動-釋放一體完成，解決了自動化裝備行業(yè)需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸的特點(diǎn)

　　1、旋轉(zhuǎn)氣缸產(chǎn)品在工業(yè)中廣泛使用

　　2、設(shè)計緊湊、安裝空間小

　　3、位置精度（平面度、直角度等）高，適用于組裝機(jī)械手和工件搬送等。

　　4、輸送線上，讓工件停止用。

　　5、比有活塞桿氣缸軸向節(jié)省約1/2的安裝空間。

　　6、氣缸和導(dǎo)桿一體化設(shè)計、結(jié)構(gòu)緊湊、具有耐橫向載荷和桿不回轉(zhuǎn)功能。

　　7、鎖緊機(jī)構(gòu)緊湊的裝在缸內(nèi)，最適合于中停和急停、安全可靠。

　　8、切斷氣源后能保持180度旋轉(zhuǎn)氣缸的原來狀態(tài)。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸價格分析

　　1、如果缸徑差不多的他用的材料要比較多

　　2、比直線運(yùn)運(yùn)氣缸加工技能要多點(diǎn)版

　　3、如果是朽權(quán)磁性開關(guān)的話，直線運(yùn)動氣缸只需要在內(nèi)部加個磁圈。而旋轉(zhuǎn)氣缸是在尾部加個輔佐磁感應(yīng)設(shè)備，本錢要高一些。

　　4、旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部在有阻遏塊，而直線運(yùn)動氣缸僅僅靠端蓋來阻檔，阻檔塊也要本錢。