慣量比對于步進電機加速非常重要。系統(tǒng)與電機慣量比的差異會限制加減速率……否則可能會漏步。因此，在啟動步進電機時，應(yīng)通過電機的脈沖進行加速和減速，這些脈沖在稱為斜坡的過程中緩慢啟動并逐漸加速。

　　加速步進電機時的另一個考慮因素是電流供應(yīng)。電流太小和加速度太高意味著電機沒有足夠的動力來加速自身及其驅(qū)動的負載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會停止。另一方面，每個系統(tǒng)都有一個最大允許電流供應(yīng)的上限。

　　兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時間的真實性。如果在太短的時間內(nèi)要求太高的加速度，步進電機將無法運行到滿足系統(tǒng)要求的運動曲線。

　　確定合適的斜坡方法和后續(xù)加速的算法非常復(fù)雜，但有簡化的算法來幫助設(shè)計和實現(xiàn)。無論工程師使用什么算法，它都應(yīng)該很好地確保沒有丟失步驟或暫停。提示：在完成任何設(shè)計之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負載下執(zhí)行試運行。