隨著工業(yè)機(jī)器人變得越來(lái)越流行，許多客戶(hù)想知道協(xié)作機(jī)器人是否可以安全地在他們的設(shè)施中實(shí)施。盡管工業(yè)機(jī)器人可以改善生產(chǎn)區(qū)域的人體工程學(xué)條件，但人們擔(dān)心機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生不安全的工作環(huán)境。我們不是在談?wù)摽雌饋?lái)像人類(lèi)、會(huì)說(shuō)話(huà)的機(jī)器人至少現(xiàn)在還沒(méi)有。

　今天在許多公司工作的機(jī)器人都有手臂和抓手。這些機(jī)器人正在幫助人類(lèi)并與他們一起工作。此外，制造商正在考慮機(jī)器人技術(shù)和其他自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。他們希望提高生產(chǎn)力并增強(qiáng)工作場(chǎng)所的安全性。

　然而，這些天來(lái)，機(jī)器人被證明在避免對(duì)人類(lèi)造成傷害和減少錯(cuò)誤方面更安全。此外，遵循安全標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)導(dǎo)致整體安全成功。專(zhuān)家們創(chuàng)造這些是為了讓人類(lèi)與協(xié)作機(jī)器人一起保持安全。

　在考慮使用機(jī)器人自動(dòng)化時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)諸如此類(lèi)的問(wèn)題：

　是什么讓機(jī)器人安全？

　這些技術(shù)的變化速度是否超過(guò)了安全標(biāo)準(zhǔn)？

　我們?nèi)绾卧诖_保工人安全的同時(shí)從它們中受益？

　我們會(huì)為了安全而犧牲生產(chǎn)力嗎？

　自從機(jī)器人加入任何業(yè)務(wù)以來(lái)，安全一直是每個(gè)人的首要任務(wù)。一開(kāi)始，傳統(tǒng)的圍欄機(jī)器人有其界限。然而，協(xié)作機(jī)器人的興起需要更好的安全功能。這些功能將允許機(jī)器人與人類(lèi)一起工作。在當(dāng)今時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人采用世界上最好的安全技術(shù)制造。事實(shí)上，引領(lǐng)未來(lái)更安全的三項(xiàng)安全功能包括：

　1.力量和力量限制：

　限制系統(tǒng)中可用的力量。這可以通過(guò)電氣方式或機(jī)械順應(yīng)性來(lái)完成，例如使用串聯(lián)彈性執(zhí)行器(SEA)。

　2.手指導(dǎo)：

　能夠進(jìn)入零重力模式，讓人類(lèi)自由引導(dǎo)和編程，而不會(huì)造成傷害。

　3.停止?fàn)顟B(tài)監(jiān)控/安全區(qū)：

　當(dāng)檢測(cè)到有人離得太近時(shí)，讓機(jī)器人減速或停止的技術(shù)。因此，這降低了撞擊或受傷的機(jī)會(huì)。

　確保安全的其他關(guān)鍵因素包括仔細(xì)查看安全程序，尤其是維護(hù)和故障排除程序。此外，重要的是進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，添加有效的保護(hù)措施，并實(shí)施最佳安裝實(shí)踐。分析這些因素有助于在人和機(jī)器人之間創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。

　您是否注意到?jīng)]有圍欄或安全防護(hù)的機(jī)器人？隨著新機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)、新技術(shù)和不同的機(jī)器人工作標(biāo)準(zhǔn)，反復(fù)出現(xiàn)的主題是安全。長(zhǎng)話(huà)短說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人與工人在同一區(qū)域時(shí)，可接受的風(fēng)險(xiǎn)水平非常低。不同的指導(dǎo)方針設(shè)定了與人類(lèi)工人受傷的嚴(yán)重程度和發(fā)生概率相關(guān)的這個(gè)級(jí)別。機(jī)器人系統(tǒng)及其環(huán)境必須滿(mǎn)足一定的安全級(jí)別，然后才能被認(rèn)為足夠安全以進(jìn)行協(xié)作。這才是真正使協(xié)作機(jī)器人安全的原因。

　4.主要安全功能

　（1）安全區(qū)

　當(dāng)人類(lèi)進(jìn)入機(jī)器人的工作單元時(shí)，機(jī)器人可以在縮減模式下運(yùn)行。然后，當(dāng)操作員離開(kāi)時(shí)，機(jī)器人可以恢復(fù)全速。

?。?）變速

　在其他設(shè)置中，6軸機(jī)器人可以在CNC機(jī)床內(nèi)全速運(yùn)行，然后在外面以較低的速度運(yùn)行。

?。?）安全功能

　獲得專(zhuān)利的安全系統(tǒng)監(jiān)控八項(xiàng)安全功能：關(guān)節(jié)位置和速度、TCP位置、方向、速度和力，以及機(jī)器人的動(dòng)量和力。這些設(shè)置只能在軟件的受密碼保護(hù)的區(qū)域中更改。