一、無刷直流電機(jī)的類型有多少種？

　電動機(jī)分為四類：通用電動機(jī)、交流電動機(jī)、有刷直流電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)。

　通用無刷直流電機(jī)可能最不適合用于無人機(jī)。它效率低，速度調(diào)節(jié)不好，并且在非常高的轉(zhuǎn)速下表現(xiàn)最佳，這并不理想，因?yàn)榇蠖鄶?shù)無人機(jī)需要精確的速度調(diào)節(jié)才能穩(wěn)定飛行。它們更常見于工業(yè)工具和家用電器，例如電鉆和真空吸塵器。

　交流(AC)無刷直流電機(jī)使用交流電來誘導(dǎo)其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因此，它通常在插入墻上插座時使用。交流無刷直流電機(jī)需要變壓器才能靠電池運(yùn)行。

　另一方面，直流(DC)無刷直流電機(jī)與交流無刷直流電機(jī)非常相似，但它的接線方式使它使用直流電而不是交流電。直流無刷直流電機(jī)可以為無人機(jī)提供動力，但不如另一種候選BLDC無刷直流電機(jī)。

　BLDC或無刷直流無刷直流電機(jī)之所以如此命名，是因?yàn)樗幌裼兴⒅绷鳠o刷直流電機(jī)那樣使用電刷。BLDC無刷直流電機(jī)不需要電刷，因?yàn)閿y帶電荷的銅線圈直接連接到定子，這與使用電刷將電源與轉(zhuǎn)子連接的有刷無刷直流電機(jī)不同。電刷本身也是有刷無刷直流電機(jī)的主要缺點(diǎn)，因?yàn)殡娝p并且必須維護(hù)或更換。無刷無刷直流電機(jī)具有優(yōu)秀無人機(jī)設(shè)計(jì)所需的所有特性：高效率、寬速度范圍和整體高速扭矩能力。它們也相對負(fù)擔(dān)得起，并且需要相對較少的維護(hù)。

　二、談選擇無刷直流電機(jī)時要看什么？

　最重要的特性是無刷直流電機(jī)Kv，它描述了無刷直流電機(jī)輸入功率所獲得的轉(zhuǎn)速。一個2000 Kv的無刷直流電機(jī)將以每分鐘2000轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，每向無刷直流電機(jī)發(fā)送一個電壓。尺寸與Kv密切相關(guān)。寬而大的無刷直流電機(jī)通常具有更高的扭矩但Kv較低并使用更大的螺旋槳，而薄但更長的無刷直流電機(jī)具有高Kv、低扭矩并且最適合小型螺旋槳。當(dāng)您考慮到較大的無刷直流電機(jī)以較低的RPM運(yùn)行而小型無刷直流電機(jī)以相對較高的RPM運(yùn)行時，這是有道理的。

　無刷直流電機(jī)的最大功率也是需要考慮的因素。超過無刷直流電機(jī)的功率限制會導(dǎo)致無刷直流電機(jī)發(fā)熱，從而大大降低其效率甚至損壞無刷直流電機(jī)。品牌還可以改變無刷直流電機(jī)的性能。對于相同的Kv值，一個品牌的無刷直流電機(jī)可能比其他品牌的無刷直流電機(jī)性能更好。這就是為什么你應(yīng)該在圍繞它構(gòu)建無人機(jī)之前測試你的無刷直流電機(jī)。